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MS210 对比
商品编号:565
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MS210

产品参数
  • 版本 : 焊接版

    轴数 : 6轴

    负载 : 225kg

    工作区域 : 2702mm

  • 精度 : ±0.2mm

    防护级别 : IP65

    本体重量 : 1000kg

  • 能耗 : 5kVA

    安装方式 : 落地

    主要应用 : 搬运, 点焊

焊接版

6轴

225kg

2702mm

±0.2mm

IP65

1000kg

BA006N+ 麦格米特 CM350A
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  • 版本 : 焊接版

    轴数 : 6轴

    负载 : 225kg

    工作区域 : 2702mm

  • 精度 : ±0.2mm

    防护级别 : IP65

    本体重量 : 1000kg

  • 能耗 : 5kVA

    安装方式 : 落地

    主要应用 : 搬运, 点焊

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通过新型减震控制实现高速化
扩大搭载点焊枪时动作范围
机器人小型化,细长化实现高密度配置
提高负载质量,节省布线


机器人型号MS210
适用控制柜DX200
设置*1F
自由度6
可搬质量225kg*4
垂直伸长度3393mm
水平伸长度2702mm
重复定位精度*2±0.2mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-60° ~ +76°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-147° ~ +90°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动)-125° ~ +125°*4
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°*4
最大速度S轴(旋转)120°/s
L轴(下臂)97°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)115°/s
R轴(手腕旋转)145°/s
B轴(手腕摆动)145°/s
T轴(手腕回转)220°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
1372N.m*4
B轴(手腕摆动)1372N.m*4
T轴(手腕回转)735N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)145kg.m2*4
B轴(手腕摆动)145kg.m2*4
T轴(手腕回转)84kg.m2
本体质量
1000kg
电源容量*35.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。

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